Este manual se centra en la acción parlamentaria dirigida a implementar la agenda para el desarme presentada por António Guterres, Secretario General de la ONU, en su informe de 2018 titulado Asegurar nuestro futuro común: una agenda para el desarme. Esta agenda incluye un conjunto de objetivos y medidas prácticas que afectan a la totalidad de las cuestiones de desarme, incluyéndose aquí armas de destrucción masiva, el espacio ultraterrestre, armas convencionales y las tecnologías armamentistas futuras. El manual ofrece un contexto adicional para estos temas de desarme, traza conexiones entre el desarme y el desarrollo sostenible, incluida la protección del clima, proporciona ejemplos de políticas y acciones parlamentarias eficaces, y ofrece recomendaciones para nuevas acciones parlamentarias. Tras la pandemia de COVID-19, el manual dedica también un espacio al desarme y las pandemias.